ГлавнаяОстальное → Крошечный 3D-напечатанный робот SkySweeper будет инспектировать линии электропередач

Крошечный 3D-напечатанный робот SkySweeper будет инспектировать линии электропередач

23 апреля 2013 года, автор: PrintUser  
Крошечный 3D-напечатанный робот SkySweeper будет инспектировать линии электропередач

Вполне возможно, что в недалеком будущем мы будем наблюдать на высоковольтных линиях электропередач маленьких роботов, которые будут инспектировать электрооборудование на наличие повреждений. Первый прототип такого робота под названием SkySweeper был недавно построен учеными из Школы Якобса от Калифорнийского университета Сан-Диего (UCSD) из готовых электронных компонентов и пластиковых деталей, напечатанных на недорогом 3D-принтере.

Проверка линий электропередач и другого энергооборудования представляет собой долгую, достаточно трудную и зачастую опасную работу. Ее выполняют специально обученные электромонтеры-верхолазы, имеющие спецодежду и соответствующий арсенал, беспилотники, оснащенные инфракрасными датчиками, или роботизированные машины. Однако, последние имеют множество недостатков – они громоздкие, дороги и сложны в производстве.

Робот SkySweeper имеет V-образную форму с управляемым серводвигателем «коленом» посередине. Этот сустав приводит в движение два манипулятора, которые с помощью зажимов на концах поочередно прикрепляются к проводам и открепляются от них, таким образом передвигаясь вперед.

В настоящее время разработчики работают над увеличением прочности зажимов, что позволит роботу при необходимости держаться на проводе только одним манипулятором.

В видео, представленном ниже, показан робот SkySweeper в действии.

Следите за новостями 3D печати через Вконтакте:

Похожие статьи

Написать комментарий